Hidravlik şüa ötürücüsünün tədqiqi və böyük kalıp döymənin mövqeyinə nəzarət sistemi

Yüksək dəqiqlikli böyük kalıpdöymətəyyarə istehsalı və aerokosmik sənaye istehsalının əsas hissəsidir. Ağır dəqiqlikli kalıp döymə hidravlik presi bu kalıp döymə hissələrinin keyfiyyətini təmin etmək üçün əsas avadanlıqdır. Onun hərəkət edən şüa ötürücüsünün və mövqeyə nəzarət sisteminin dəqiqliyi kalıp döymə hissələrinin keyfiyyətini birbaşa müəyyən edir. Böyük kalıp döymə hidravlik pres yüksək təzyiq, böyük axın, çox nöqtəli paralel sürücü və böyük ətalət xüsusiyyətlərinə malikdir. Sistem böyük inersiya və böyük vuruşun sürətli hərəkətində həddindən artıq salınmaya və güclü təsirə səbəb olacaq və hərəkətin dinamik dəqiqliyini və sabitliyini azaldacaq. Yüksək dəqiqlikli mövqe nəzarətinə nail olmaq və avadanlığın ümumi iş qabiliyyətini yaxşılaşdırmaq üçün bu iş tədqiqat obyekti kimi hərəkət edən şüa ötürücüsünü və mövqe idarəetmə sistemini götürür və onun idarəetmə mexanizmini, ümumi idarəetmə sxemini və idarəetmə strategiyasını öyrənir. Bu məqalənin əsas tədqiqat məzmunu aşağıdakılardır:

(1) Yerli və xarici hidravlik pres idarəetmə texnologiyasının və idarəetmə sisteminin tədqiqatının status-kvonunu və inkişafını təhlil edin və hərəkət edən şüa sürücüsü və mövqe nəzarətinin ümumi planını irəli sürün. Bütün sistem üç hissədən ibarətdir: hidravlik idarəetmə sistemi, mövqe aşkarlama sistemi və elektrik idarəetmə sistemi. Avtobus texnologiyası əsasında paylanmış iki mərhələli hesablama manevr şüasının mövqeyinə nəzarət sistemi və yuxarı kompüter monitorinqi sistemi qurulmuşdur.

(2) Hidravlik sürücü sistemini və qəlib döymə hidravlik presinin hərəkətli şüasını obyekt kimi götürərək, riyazi model təhlil edilir və öyrənilir. Mayenin sıxılma, özlü müqavimət, sızma və s. təsir faktorlarını nəzərə almaq əsasında daşınan şüaların idarəedici sisteminin dinamik modeli yaradılmışdır. Transfer funksiyası üsulu ilə sistemin riyazi modelinin blok-sxemi alınmış, sistem modelinin parametrləri müəyyən edilmişdir. PID nəzarətçinin üç parametrinin sistemin statik və dinamik performansına təsirini və qeyri-səlis idarəetmə nəzəriyyəsini təhlil edərək qeyri-səlis adaptiv PID nəzarətçisi layihələndirilir və onun reallaşdırılması metodu ciddi şəkildə öyrənilir. MATLAB və simulink-də qeyri-səlis məntiq alətlər qutusu PID nəzarəti və qeyri-səlis adaptiv PID idarəetmə alqoritmini müqayisə etmək və təhlil etmək üçün istifadə olunur.

(3) İdarəetmə platformasının dizaynı tamamlandı və qeyri-səlis adaptiv PID ağıllı idarəetmə alqoritmi PLC tərəfindən həyata keçirilir. Üst kompüterin topoloji quruluşu və çox pəncərəli iyerarxik monitorinq sistemi WinCC konfiqurasiya proqramı ilə işlənib hazırlanmış və hazırlanmışdır və kalıp döymə hidravlik manevr şüasının mövqeyə nəzarət sistemi həyata keçirilir.

(4) Döymə hidravlik pres sınaq platformasının istismara verilməsi tamamlandı. Eyni iş şəraitində müxtəlif nəzarət strategiyalarının və müxtəlif iş şəraitində eyni nəzarət strategiyasının nəzarət təsirini müqayisə edin və təhlil edin. Tədqiqat göstərir ki, sistem qeyri-səlis adaptiv PID nəzarət cihazını qəbul edir, bu da sürətli cavab sürətinə və mövqe nəzarətinin yüksək dəqiqliyinə malikdir və bu, açıq şəkildə PID nəzarətçisindən üstündür. Aşağı sürətlə hərəkət edən şüanın idarəetmə effekti yüksək sürətlə olandan daha yaxşıdır və hərəkət edən şüa mövqeyinin idarəetmə dəqiqliyi 0,1-0-dır. 2 mm.

bu tongxin dəqiq döymə şirkəti tərəfindən istehsal olunan yaxşı döymələrdir